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具有单一和多次自由度的无透明和阻尼系统的自由和强制振动问题的配方和解决方案。还包括连续系统中建模振动的介绍。利用波形分解的叠加方法，如傅立叶系列，用于解决方案方法和系统分析。还介绍了振动测量的实验技术。